[发明专利]一种用于贴壁细胞的自动化显微注射系统及注射方法在审
| 申请号： | 202110663870.7 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113337371A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 贾捷;朱一昕;杜鹏;樊启高;毕恺韬;张林峰;朱高文 | 申请（专利权）人： | 无锡瑞视晶科技有限公司 |
| 主分类号： | C12M1/00 | 分类号： | C12M1/00;C12M1/36;C12N15/89 |
| 代理公司： | 常州格策知识产权代理事务所(普通合伙) 32481 | 代理人： | 翟丹丹 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于贴壁细胞的自动化显微注射系统及注射方法，载物台，带贴壁细胞再X、Y方向移动，将贴壁细胞移至显微镜视野内；显微镜，倒置在载物台正上方，用来监控贴壁细胞注射的整个流程；多自由度机器人，与微量移液器连接，并将微量移液器运送至指定位置；微量移液器与注射泵连接，将待注射液体注入到贴壁细胞内；图像采集器，用于采集载物台上的图像数据，送入到上位机中，为系统提供视觉反馈。通过上述方式，本发明能够对贴壁细胞进行高精度显微注射；可以实现细胞的快速精确分割；可以获取移液器与贴壁细胞表面的垂直高度，避免了在注射过程中损伤移液器尖端；可以实现对移液器的注射路径进行优化，大大节省了注射时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 细胞 自动化 显微 注射 系统 方法 | ||
【主权项】：
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