[发明专利]一种液压制动系统电励磁液压控制器的构造方法

摘要

本发明公开了一种液压制动系统电励磁液压控制器的构造方法，包括以下步骤：1)构建一个整体构成电励磁系统1；2)求取输出压强变化率3)计算参考转速ωref；4)计算输出参考电流5)计算输出控制电压uM、uT；6)计算输出励磁电流控制信号和磁链角度信号θ；7)磁链观测与调节模块29输出的励磁电流控制信号和2r/2s坐标变换模块27输出的uα、uβ作为电励磁系统的输入，输出三相电流ia、ib、ic、三相电压ua、ub、uc、转速ω以及转矩Te；8)电励磁系统1输出的转矩Te作为液压执行模块21的输入，输出为压强p并作为负反馈信号；9)构成电励磁液压控制器。本发明能有效提升电流的控制精度和稳定性，保证液压控制的精度。