[发明专利]一种基于C臂CT和半导体激光的穿刺系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于C臂CT和半导体激光的穿刺系统和方法，涉及临床医疗技术领域。利用C臂CT获取患者二维CT图像信号，应用手术导航服务器进行三维模型重构。对术前影像三维模型进行术前规划，利用C臂CT自动位置控制模块功能，将使机架移动自动定位到3D参考影像所显示的角度。放置半导体激光发射器使发出的激光垂直平板并对准穿刺点，此时激光发射的方向即为穿刺方向，术前测量穿刺点到穿刺靶点的距离即为穿刺深度。穿刺过程中令激光焦点持续置于穿刺针尾中心，此时穿刺针的穿刺方向即持续朝向靶点中心，实现入针路径的快速准确的确定，入针路径的选择不受术者主观的限制，减少对医护人员穿刺经验的依赖，实现面向病灶的快速准确穿刺。