[发明专利]表贴式永磁同步电机连续型模型预测控制方法和装置在审
| 申请号： | 202110664814.5 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113364374A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 汪凤翔;何龙;夏安俊;李政;柯栋梁;黄东晓;于新红 | 申请（专利权）人： | 泉州装备制造研究所 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P25/022 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 陈雪莹 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种表贴式永磁同步电机连续型模型预测控制方法，首先采用增量式模型消除了永磁同步电机磁链失配的影响，并且将d‑q轴的模型参数减少到两个，从而可以在一次控制周期中，通过代数方法直接解算出参数。但是，这种方法容易受到采样精度、噪声干扰，因此本实施例进一步引入遗忘因子递推最小二乘法实时辨识模型参数，从而补偿了模型参数失配的影响。在连续型模型预测控制器设计上，本实施例引入权重函数的滑模趋近律概念，通过规划滑模趋近函数，让权重函数的微分量渐进收敛到0，从而实现性能更好的连续型模型预测控制器。本发明提供的一种表贴式永磁同步电机连续型模型预测控制方法和装置，实现了连续型自适应滑模预测控制。 | ||
| 搜索关键词： | 表贴式 永磁 同步电机 连续 模型 预测 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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