[发明专利]一种发那科机器人控制系统的扩展方法在审
| 申请号： | 202110664963.1 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113377435A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 范会龙;宋云鹏;姜立国;李鹏堂;李俊堂 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/30 | 分类号： | G06F9/30;G06K17/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150025 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种发那科机器人控制系统的扩展方法。步骤1：给出机器人的相关程序命名规范；步骤2：根据步骤1的程序命名规范对机器人程序框架进行夹具号R[28:HandCodeIn]赋值，并进入对应标签LBL[]，调用相关程序；步骤3：根据步骤1的程序命名规范对机器人程序框架进行工作号R[26:JobCodeIn]赋值，并进入对应标签LBL[]，调用相关程序。本发明用以解决现有的增型机种与现有的发那科机器人不兼容的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 扩展 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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