[发明专利]一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手在审
| 申请号： | 202110665250.7 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113459118A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘金国;高庆;赵鹏远 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于空间机器人技术领域，特别涉及一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手。包括机械手、飞行器及气浮平台，气浮平台用于模拟空间舱内的微重力环境；飞行器设置于气浮平台的上方，飞行器用于在气浮平台提供的仿真微重力环境下进行六自由度飞行和悬停；机械手设置于飞行器上，机械手用于完成抓取任务。本发明将整个机器人系统搭载在小型气浮平台上，可以在地面上模拟空间舱内的微重力环境，使机械手完成平面二自由度的抓取实验，操作灵活、抓取效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间站 舱内可 自由 飞行 仿生 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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