[发明专利]车辆路径规划方法、装置、车辆和存储介质在审
| 申请号： | 202110665284.6 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113238565A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 郑杰;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆路径规划方法、装置、车辆和存储介质，该车辆路径规划方法包括：为目标车辆生成多条候选位移‑时间ST曲线；根据第一障碍物与每条候选ST曲线的位置关系信息及第二障碍物与每条候选ST曲线的位置关系信息计算每条候选ST曲线的行驶代价，得到多个行驶代价，其中，第一障碍物包括未与目标车辆的第一规划路径发生碰撞的障碍物，第二障碍物包括与第一规划路径发生碰撞的障碍物；确定多个行驶代价中的最小者，并将最小者对应的候选ST曲线确定为目标ST曲线；根据目标ST曲线为目标车辆生成第二规划路径。本发明实施例能够降低潜在的安全威胁，提升车辆行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 路径 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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