[发明专利]一种基于RFID与工业视觉的卷烟出入库系统

摘要

本发明公开了一种基于RFID与工业视觉的卷烟出入库系统，包括：仓储系统，用于将入库订单信息发送至人工叉车系统和AGV系统，并对卷烟托盘货位状态信息对比校验，将校验结果发送至AGV系统；人工叉车系统，还用于根据接收的出库订单信息将卷烟从仓库目标区域运送至月台扫码位置；视觉识别系统，将卷烟托盘货位状态信息发送至仓储系统；AGV系统，将所述卷烟从人机交互区运送至仓库目标区域；出库管理系统，并将扫描指示信息发送至月台RFID扫码系统，还对卷烟托盘信息对比校验，将对比校验结果发送至声光报警装置。该系统使得AGV系统准确获知卷烟货位状态，使得RFID标签与实际出库卷烟信息一致。