[发明专利]一种玻璃安装工作站在审
申请号: | 202110665315.8 | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN113231258A | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 李学朋;王亚东;尹德猛;刘咪;王秋阳;杨尊;郭小行;芦晨光;胡中华;刘会星;王可佳;王立;孙宾 | 申请(专利权)人: | 河北京车轨道交通车辆装备有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王富强 |
地址: | 072150 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种玻璃安装工作站,涉及轨道交通设备制造技术领域,包括转运安装机器人和主涂胶结构,所述主涂胶结构位于第一工位,所述转运安装机器人包括视觉相机,所述视觉相机用于识别风挡玻璃和/或侧窗玻璃安装时所需的垫块厚度,所述转运安装机器人用于风挡玻璃和/或侧窗玻璃的转运,所述主涂胶结构包括涂胶塔,所述涂胶塔对风挡玻璃和/或侧窗玻璃进行涂胶。本发明能够对风挡玻璃和侧窗玻璃实现自动涂胶,方便快捷,无需人工识别垫块厚度,节约劳动力,且提高施工质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 玻璃 安装 工作站 | ||
【主权项】:
暂无信息
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