[发明专利]一种考虑人-车-路特性的驾驶员意图识别方法有效
| 申请号： | 202110665334.0 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113386775B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 陈慧勤;陈海龙;刘昊;陈勇 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W40/09;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理有限公司 11457 | 代理人： | 黄云铎;孙红颖 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种考虑人‑车‑路特性的驾驶员意图识别方法，其特征在于：包括：步骤1.获取从驾驶模拟器中记录的本车及其与周围车辆相关数据、驾驶员行为动作和驾驶室外场景信息；步骤2.对驾驶模拟器中获取的本车及周围环境数据进行预处理，并输入到训练好的GrowNet网络中，得到五种类别的概率值P |
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| 搜索关键词： | 一种 考虑 特性 驾驶员 意图 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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