[发明专利]外星复杂环境自主调姿着陆巡视发射一体化探测器有效
| 申请号： | 202110665616.0 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113401363B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 郭为忠;韩有承;彭泽坤 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B64G1/24;B64G1/22;B64G1/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种外星复杂环境自主调姿着陆巡视发射一体化探测器，包括：主结构箱体和分别设置于其四个侧面的多模式腿机构，每个多模式腿机构包括一条多模式主链和两条多模式辅链，主结构箱体上设有控制器、双轴倾角传感器、位置传感器和视觉传感器；本发明基于倒三角架腿型并进一步将其拓展为具有四种作业模式的机器人腿型或新型探测器腿型。且通过合理化的机构和结构优化设计，整体结构简约可靠，在同时集成多种模式下避免了复杂多环路机构带来的低刚度、低承载性缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 外星 复杂 环境 主调 着陆 巡视 发射 一体化 探测器 | ||
【主权项】：
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