[发明专利]一种基于自适应模型集成的无人机航拍图像目标检测方法有效
| 申请号： | 202110665950.6 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113313058B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 曾国奇;朱晨曦;雷耀麟;马骏一 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/56;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 易卜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应模型集成的无人机航拍图像目标检测方法，属于航拍图像目标检测领域；首先、训练m个子模型，对无人机在不同高度下日间与夜间分别拍摄的样本进行标注；针对每个高度，利用目标标注的边框面积平均值作为高度指标；同时，对图像coco测评得到测评表；接着，实际固定作业，将拍摄图片分别送入各子模型中，利用所有目标的边框面积平均值，与高度指标进行相似度比较，找到作业条件中的高度值；同时，通过对图片像素点的灰度值进行判断，得到各图片的明暗标志，对应为作业条件中的日夜间条件；最后，通过对各个模型融合权重，分别计算各目标的置信度及对边框进行修正，实现目标检测。本发明计算量小、普适性好，适用于大部分场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 模型 集成 无人机 航拍 图像 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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