[发明专利]一种隧道巡检机器人自清洁控制系统

摘要

本发明公开了一种隧道巡检机器人自清洁控制系统，涉及隧道机器人领域，包括检测单元、清洁控制单元、信号处理单元，检测单元包括图像拍摄模块、超声波发生模块、超声波接收模块、图像分析模块、照明模块、超声波发射时间差比对模块与第一信号传输模块,清洁控制单元包括图像记录模块、除尘模块、喷水模块、清洗剂喷洒模块、擦洗模块与第二信息传输模块。本发明的控制系统在进行使用时，可以控制隧道巡检机器人进行自我检测，判断自身表面的清洁度，在表面沾染灰尘与污垢时，可以前往清洁平台进行清洗，有效防止了由于灰尘与污垢对隧道巡检机器人的监测精度产生影响，大大提升了机器人的使用寿命。