[发明专利]一种引入最大吸引力位置的元胞自动机换道仿真方法在审
申请号: | 202110666750.2 | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN113536539A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 张波;张欣;赵恩泽;黄禄凤;庞小雅 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
代理公司: | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人: | 尚于杰;祁文彦 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种引入最大吸引力位置的元胞自动机换道仿真方法,包括步骤:判断车辆是否有换道需求;计算车辆最大横向车速;确定车辆的横向运动空间;计算车辆最大纵向车速;确定车辆的纵向运动空间;搜索最大吸引力位置;位置更新;本发明综合考虑横向和纵向同一时刻的车辆与其他车辆的位置关系,量化了不同可能到达位置对驾驶员的吸引力,能解决在用元胞自动机模型研究车辆换道过程中“横向、纵向运动的分离和换道位置的选择显然与现实不符”对换道影响的问题,对利用元胞自动机模型研究车辆换道问题具有重要研究价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 引入 最大 吸引力 位置 自动机 仿真 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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