[发明专利]关于3D雷达点云数据中地面点检测的方法、装置及介质在审
| 申请号： | 202110667088.2 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113253294A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘杰辰;陈佃文;黄宇凯;曹琼;郝玉峰;李科 | 申请（专利权）人： | 北京海天瑞声科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人： | 李志新;刘亚平 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开是关于一种关于3D雷达点云数据中地面点检测的方法、装置及介质。关于3D雷达点云数据中地面点检测的方法包括：获取待进行地面检测的点云数据。基于所述点云数据，确定基准平面。以所述点云数据的雷达中心在所述基准平面的投影为极坐标圆心点，将所述基准平面进行栅格划分，得到多个待检测栅格。基于所述多个待检测栅格内的各点数据在Z轴上的高度距离，确定所述点云数据中的地面点云数据。通过本公开提供的关于3D雷达点云数据中地面点检测的方法，基于各点数据在Z轴上的高度距离，确定待进行地面检测的点云数据中的地面点云数据，能够使得到的地面点云数据更准确，更贴合真实路面高度，进而有利于增强地面点云数据的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 关于 雷达 数据 地面 检测 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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