[发明专利]应用于旅客列车的智慧车厢消毒机器人在审
| 申请号： | 202110667183.2 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113368285A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 林和志;陈德钊;赵晨;雷靖薏;邹建 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | A61L2/22 | 分类号： | A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/14;G01C21/16 |
| 代理公司： | 厦门创象知识产权代理有限公司 35232 | 代理人： | 尤怀成 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于旅客列车的智慧车厢消毒机器人，消毒机器人包括自动导航系统、伺服及控制系统和人机交互系统；自动导航系统包括视觉惯性单元和工控机，工控机采集视频图像数据及惯性数据，以根据定位信息对消毒机器人进行自动导航；伺服及控制系统包括微控制器、超声波雾化病毒消杀模块和电机驱动，微控制器接收运动控制指令，并根据运动控制指令控制电机驱动，以控制消毒机器人进行运动，超声波雾化病毒消杀模块用于空气消毒；人机交互系统用于获取用户交互指令，并将用户交互指令发送给工控机，以便工控机对消毒机器人进行控制；能够对智慧车厢进行自动化消毒，降低旅客列车的智慧车厢消毒所需耗费的人力资源，同时，保证消毒质量。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 旅客列车 智慧 车厢 消毒 机器人 | ||
【主权项】：
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