[发明专利]一种存取机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202110667242.6 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113291685A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 石张保;刘燕 | 申请（专利权）人： | 杭州建航物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 田金霞 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了属于存取设备技术领域的一种存取机器人及控制方法，包括柜体、滚轮和显示屏，显示屏设置在柜体的顶部，滚轮设置在柜体的底部，柜体的一面设置有玻璃门，还包括机械手、容器和货架，机械手、容器和货架均设置在柜体内，容器设置在货架上，有益效果在于机械手实现对货物的存取，无需人工记录和寻找货物，实现自动化管理和信息化管理，同时可以根据货物实际的需要实现柜体内恒温恒湿的环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 存取 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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