[发明专利]时变时滞多智能体的分布式脉冲一致性控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110667285.4 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113325719B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 汤泽;王鲲鹏;王艳;纪志成 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 夏苏娟 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种时变时滞多智能体的分布式脉冲一致性控制方法及系统，包括以下步骤：构建含有多个独立智能体的时变时滞非线性多智能模型，基于时变时滞非线性多智能模型获得目标状态模型；基于脉冲牵制控制方法构建分布式脉冲牵制控制器；根据智能体的时变时滞非线性多智能模型和分布式脉冲牵制控制器，定义误差向量并建立对应的误差系统模型；基于误差系统模型构建李雅普诺夫函数并证明其导数值有上界；求得脉冲发生时刻李雅普诺夫函数值的关系；利用脉冲比较原理和参数变分方法进行上界分析，得出带有时变时滞的非线性多智能体系统能够实现一致性。其系统的一致性误差将会以指数形式收敛到零，正确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 时变时滞多 智能 分布式 脉冲 一致性 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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