[发明专利]一种风力发电机组偏航控制方法

摘要

本发明公开了一种风力发电机组偏航控制方法，包括以下步骤：1)对风机的偏航模型进行离散化，得到最优偏航控制的优化模型；2)对多组风的样本进行三进制编码；3)采用三进制遗传算法，分别计算每组风的样本计算最优偏航控制序列；4)对样本进行编码，在编码空间对样本进行聚类，获得对应的隐变量；5)将风和偏航控制指令进行解码，并与风模态隐变量配对为完整的数据集；6)构建生成对抗模仿学习偏航网络，利用数据集训练网络。优点在于：能够精准预测中短期风速变化情况，有效提高追风效果，降低偏航误差；2、提高训练的稳定；3、利用单步判别和序列判别器组合，指导生成对抗网络的训练，提高训练速度和稳定性。