[发明专利]一种微创手术器械类别及位置检测方法与系统

摘要

本发明公开了一种微创手术器械类别及位置检测方法和系统，涉及深度学习与计算机视觉技术领域，所述方法包括：采集微创手术过程图像数据集并进行人工标注；构建Soft‑ANL‑RCNN网络模型，所述Soft‑ANL‑RCNN网络模型以resnet101网络为骨干网络提取图像特征，采用非对称Non‑local结构对提取的特征图进行融合并挖掘特征图中的长距离信息，采用Soft‑NMS网络进行非极大值抑制处理；通过标注后的数据集对上述网络模型进行优化以获取最佳模型参数；将待检测图像输入模型中，对图像中的手术器械位置进行检测。本发明的方法能够准确检测微创手术器械的类别及位置，便于医护人员学习并使用。