[发明专利]一种基于振动的假肢手力位信息反馈系统及方法有效
| 申请号： | 202110667861.5 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113509298B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 李向新;杨子健;田岚;郑悦;方鹏;李光林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58;A61F2/68 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 耿慧敏;朱伟军 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于振动的假肢手力位信息反馈系统及方法。该系统包括感知模块、处理模块和反馈模块，其中感知模块获取腕旋状态传感器所感知的腕部旋转角度信息以及触觉传感器所感知的假肢手接触力信息，并将所感知信息传递给所述处理模块；处理模块根据接收到的感知信息计算腕旋角度、接触力强度和接触力位置，并根据设定的触觉传感器和振动电机之间的对应关系，以及腕旋状态传感器和振动电机之间的对应关系控制所述反馈模块；所述反馈模块响应于所述处理模块的控制，启动对应的振动电机，以振动方式向用户反馈假肢手接触位置、接触力度和腕旋角度。利用本发明可以增强假肢手的人机交互性能，提升了假肢使用的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 振动 假肢 手力 信息反馈 系统 方法 | ||
【主权项】：
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