[发明专利]一种履带式割胶机器人在审
| 申请号： | 202110668021.0 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113303196A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张喜瑞;曹超;张恒;温振拓;孙泽瑾;胡旭航 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | A01G23/10 | 分类号： | A01G23/10;A01G23/12 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 李全旺 |
| 地址： | 570208 *** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种履带式割胶机器人，包括割胶模块、移动底盘模块以及设置在移动底盘模块上的位姿调节模块和控制模块，割胶模块固定安装在位姿调节模块的顶部末端，割胶模块用于切割天然橡胶树树皮；移动底盘模块用于调整机器人的方位；位姿调节模块用于调整割胶模块的位置；控制模块用于提供所述履带式割胶机器人工作所需的电气管理及程序支持。本发明提供一种履带式割胶机器人，能够减少割胶作业中对专业技术胶工的依赖，从而有利于提高割胶效率，减轻割胶工作的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 割胶 机器人 | ||
【主权项】：
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