[发明专利]无人机路径避障调整的方法、计算机装置和可读存储介质在审
| 申请号： | 202110668117.7 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113282105A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张翠萍;南静 | 申请（专利权）人： | 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京高文律师事务所 11359 | 代理人： | 曹玲柱;王冬 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机路径避障调整的方法、计算机装置和计算机可读存储介质。本发明通过障碍物规避算法，能够有效的规避航点间的障碍物，同时能够保证无人机的航路为各个子区域之间的最短航程，有效的提高的无人机在应急状态下的续航能力，减小了电力消耗。此外，传统的避障方法只考虑了单一方向的流场斥力，而本发明将排斥场方向更加细化，引入切向流场矩阵，提高了算法精度和避障安全性，使得无人机在飞行过程中有更好的回避特性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 路径 调整 方法 计算机 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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