[发明专利]一种座椅擦洗消毒机器人在审
| 申请号： | 202110668246.6 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113384730A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 杨剑乐;杨少鹏 | 申请（专利权）人： | 陕西中建建乐智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A61L2/24 | 分类号： | A61L2/24;A61L2/18;A61L2/26;A47L11/40;A47L11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种座椅擦洗消毒机器人，适合于体育场馆座椅擦洗的自动化移动擦洗消毒机器人，包括自主导航行走系统、楼梯攀爬装置、擦洗消毒装置与自动化控制系统。自主导航行走系统采用轮毂电机驱动，内置高性能LAMWARE自主定位导航系统，具有自主建图定位和导航、多路线巡逻、寻找路径并移动到指定地点等功能；楼梯攀爬装置，采用前、后支撑轮，攀爬角调整轮、张紧轮驱动履带结构，攀爬台阶高度可调整。座椅擦洗消毒装置进行座椅表面擦洗并完成杀菌消毒。本发明可实现对体育场馆座椅的集中自动高效清洗，在设置擦洗路线后，能够快速将整个场馆的数万座椅擦洗干净，极大地节省人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 座椅 擦洗 消毒 机器人 | ||
【主权项】：
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