[发明专利]一种带液压快换接头的机械手在审
申请号: | 202110668322.3 | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN113463703A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 王大洪;肖杰;何海棋 | 申请(专利权)人: | 深圳市先进智能技术研究所 |
主分类号: | E02F3/36 | 分类号: | E02F3/36;E02F5/30 |
代理公司: | 北京索睿邦知识产权代理有限公司 11679 | 代理人: | 张菡 |
地址: | 518172 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种带液压快换接头的机械手,包括第三臂、属具、快换接头、油缸、顶推件、扩撑组件、液压接口a、挤压件、储液槽及液压接口b,储液槽内储存有液油,油缸将顶推件向两侧推移,挤压件在顶推件侧移过程中对储液槽内液油进行挤压,扩撑组件在液油的压力下向外扩张固定,液压接口b通过磁力吸附与脱离扩撑组件遮挡的液压接口a进行对接,本发明目前更换属具时无法通过油缸顶推将属具进行固定、在安装后快换接头与属具无法做到严丝合缝以及不能对液压接口进行防尘遮挡等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 液压 接头 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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