[发明专利]田埂识别躲避方法、装置和农用自动驾驶设备在审
| 申请号： | 202110668636.3 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113341986A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李德 | 申请（专利权）人： | 北京博创联动科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 100098 北京市海淀区西小口路66*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种田埂识别躲避方法、装置和农用自动驾驶设备，该田埂识别躲避方法应用于设置有摄像头的农用自动驾驶设备，包括：获取摄像头采集的自动驾驶设备行驶方向上的实时图像；将实时图像输入至田埂识别模型，获得田埂识别模型输出的前方是否存在田埂的识别结果；在根据识别结果确定前方存在田埂时，利用所述实时图像以及预设算法计算当前位置是否为最佳躲避位置；在确定当前位置为最佳躲避位置时，进行预设方向的转弯或掉头操作。本发明的田埂识别躲避方法，通过实时图像识别出前方存在田埂后，再通过实时图像在自动驾驶前进的过程中判断是否到达最佳躲避位置，从而在躲避田埂时的转弯或掉头操作不会过早或过晚，达到精确避开田埂的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 田埂 识别 躲避 方法 装置 农用 自动 驾驶 设备 | ||
【主权项】：
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