[发明专利]一种无人机实现自动化巡检风叶发电设备的方法及系统在审
| 申请号： | 202110668825.0 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113342041A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 唐珉;史海涛;王剑;高益坚;李伟;兰波;张文宝;付海峰 | 申请（专利权）人： | 河北华电沽源风电有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 贺小停 |
| 地址： | 075000 河北省张家口市高*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种无人机实现自动化巡检风叶发电设备的方法及系统，包括以下步骤：采集风叶发电设备的坐标系数据；根据坐标系数据计算无人机的十二个飞行航点；将计算得到的飞行航点数据保存为KML文件；将KML文件导入无人机的飞行软件，执行飞行。本发明依靠DJI最新的飞行平台经纬M300RTK并配备上置和下置云台，通过图像处理的方式获取风机轮毂的轴线与北向的夹角ψ以及风机叶片与塔筒纵向轴线的夹角γ，并且已知整个风机的尺寸以及通过手持式RTK获取轮毂中心点的经纬高坐标，通过计算即可生成12个航点信息；可实现对风机叶片的全自主飞行任务，风机只需刹停，无需控制风机叶片成“Y”字型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 实现 自动化 巡检 发电 设备 方法 系统 | ||
【主权项】：
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