[发明专利]一种行人主航向更新方法、行人航迹获取方法及系统在审
| 申请号： | 202110668926.8 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113188542A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 蒋博;吕银豹;黄菊 | 申请（专利权）人： | 东方红卫星移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲;陈香兰 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行人主航向更新方法、行人航迹获取方法及系统。该主航向更新方法包括：在行人行走第k步后执行：获取地理坐标系下第k步陀螺仪航向角变化值，获取地理坐标系下第k步磁力计航向角变化值；当k≥n时，若第k步到第k‑n步的陀螺仪航向角变化值的平均值和第k步到第k‑n步的磁力计航向角变化值的平均值均小于航向角变化阈值，将第k步的主航向角更新为第k‑1步的主航向角，否则将第k步的主航向角更新为第k‑1步的主航向角与第k步航向角变化值之和。通过多个传感器在同一个部位的测量信息作为主航向更新的数据来源，以此解算出每一步的航向角变化值，有效降低身体随机小幅摆动等行为特征对航向信息带来的影响，有效提高了航向精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行人 航向 更新 方法 航迹 获取 系统 | ||
【主权项】：
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