[发明专利]一种面向室内三维多环境参数场重建的移动机器人在审
| 申请号： | 202110668928.7 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113295214A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李德昌;蔡浩;周苏宛;姜明瑞;鲍高贵;王瑜;张彪 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01S17/08;G01S17/93;G08C17/02;B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210009 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向室内三维多环境参数浓度场的场重建机器人。所述场重建机器人包括机器人移动机构、供电模块、支撑机构、数据采集模块。所述机器人移动机构用于移动、自主定位、避障、路径规划以及与外部设备信息交互；所述机器人的供电模块用于为机器人各机构提供能源；所述支撑机构用于构成所述场重建机器人垂直方向上的外形框架；所述数据采集模块用于采集空间中的风信息和多种环境参数的浓度信息，其中包括环境参数浓度监测模组控制模块、风信息监测模组和环境参数的浓度监测模组。本发明提供了一种自主开发的，可实现在复杂的真实室内环境中自主巡检、实时采集室内不同高度处的多种环境参数、并动态更新室内环境参数分布的场重建机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 室内 三维 环境参数 重建 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工业大学，未经南京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110668928.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
