[发明专利]一种激光雷达地下斜坡深度探测方法和探测车辆在审
| 申请号： | 202110669105.6 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113484872A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 陈湘源;高治州;张伟;陈伟崇 | 申请（专利权）人： | 国能榆林能源有限责任公司;深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/06;G01S7/48 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 邹秋菊 |
| 地址： | 719000 陕西省榆*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光雷达地下斜坡深度探测方法和探测车辆。本发明通过控制探测车辆沿着地下斜坡行驶，记录形成的雷达探测区域在垂直方向上的最高坐标和最低坐标，通过坐标之间的差值计算获取多个深度分值，然后将全部的深度分值相加以获得所述地下斜坡的深度。本发明能够巧妙地采用探测车辆的车载激光雷达的纵坐标采集能力，简单、准确且低成本地实现了封闭环境中地下斜坡深度的探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 地下 斜坡 深度 探测 方法 车辆 | ||
【主权项】：
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