[发明专利]一种背景磁场未知情形下的多磁偶极子磁源反演定位方法有效
申请号: | 202110669286.2 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN113124882B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 常帅;林叶;万程程 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 王蒙蒙 |
地址: | 300073*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种背景磁场未知情形下的多磁偶极子磁源反演定位方法:(1)载体选取航行轨迹上的航迹点作为测点序列,实时测量航行轨迹上的磁场矢量数据;(2)对测点序列进行背景磁场建模,获得测点序列上的背景磁场多项式模型;(3)设计目标函数、设置初始磁偶极子组合、并为相关参数赋予初始值;(4)基于目标函数以及航迹上测量得到的磁场矢量数据,对相关参数进行优化解算;(5)在优化结果中,选择判定系数值大于有效阈值的磁偶极子组合,作为反演定位结果。本发明不需要已知磁偶极子的数量、磁矩,不依赖环境的先验磁场信息,只需要在航迹上测量足够的磁场数据,即可在实现对多磁偶极子磁源的准确反演定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 背景 磁场 未知 情形 偶极子 反演 定位 方法 | ||
【主权项】:
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