[发明专利]一种北斗非机动型广播星历故障实时监测方法

摘要

本发明公开了一种北斗非机动型广播星历故障实时监测方法，包括选取广播星历参数外推时间，分析广播星历参数差值的统计分布特性；基于卫星位置对广播星历参数变化的灵敏度分析，得到各个广播星历参数变化对卫星位置的影响大小，对卫星位置影响较大的广播星历参数采用高阶的外推方式，对卫星位置影响较小的广播星历参数采用低阶的外推方式，根据所需导航性能需求获取满足系统要求的阈值，并将其与检验统计量比较，实现对北斗非机动型广播星历故障的实时监测。本发明对广播星历参数采用高低阶多项式混合的外推方式，在保证较低计算量的同时，可获得更高精度卫星位置偏差，有效监测北斗非机动型广播星历故障，为北斗广播星历故障监测提供参考。