[发明专利]多智能体行为决策方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110669818.2 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113128657B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 刘振;周志明;吴士广;蒲志强;丘腾海;易建强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;G06N3/08;G06N5/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张雅娜 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多智能体行为决策方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：基于多智能体行为模型中的图生成模块，将各个智能体及其对应的环境信息构建为图；基于多智能体行为模型中的信息传递模块，对各个智能体及其对应的环境信息进行编码，得到各个智能体对应的联合编码状态；基于多智能体行为模型中的策略优化模块，结合各个智能体对应的联合编码状态，确定各个智能体的初始决策；基于多智能体行为模型中的碰撞避免模块，对各个智能体的初始决策进行变步长控制，并结合各个智能体对应的斥力，确定各个智能体的最终决策。本发明解决了大规模智能体场景下强化学习难以收敛的问题，实现了多智能体系统下高性能的自主决策能力和避碰效果。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 行为 决策 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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