[发明专利]一种多自由度机械臂、移动平台及救援机器人在审
| 申请号： | 202110670017.8 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113119065A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 潘迪博;徐小军;刘博龙;徐海军;张湘;邹腾安;张雷 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京融智邦达知识产权代理事务所(普通合伙) 11885 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410003 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多自由度机械臂、移动平台及救援机器人，包括旋转平台、安装在旋转平台上方的机械臂、以及控制旋转平台旋转倾斜及升降的旋转台控制架，以及控制所述旋转平台旋转的旋转装置。通过旋转平台的旋转及倾斜升降扩展了机械臂的自由度，进而使得安装在旋转平台上的机械臂不需要更多的关节来提高自由度，因此机械臂只需要使用3自由度的机械臂即可，从而可以减少机械臂上的关节，使得机械臂的操作更加容易，制造价格更加低廉。同时由于旋转台控制架只需要控制旋转平台的旋转及倾斜垂直升降这三个自由度，操作上相对简单，并且旋转台控制架的结构简单，更加稳固，提高了多自由度机械臂的稳定性及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械 移动 平台 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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