[发明专利]一种岸桥自动化无人集卡引导系统及方法有效
| 申请号： | 202110670136.3 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113341987B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 杨荣;薛帅斌;毛意超;高延辉;陈培;张凯;武彬;彭云辉;尹兆鑫;吴鹏伟 | 申请（专利权）人： | 天津港第二集装箱码头有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 300452 天津市滨海新区自贸试*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种岸桥自动化无人集卡引导系统，该岸桥自动化无人集卡引导系统包括目标检测单元，用于对自动化岸桥的大车小车位置、起升位置、吊具位置、作业目标状态以及集卡位置进行实时处理检测和/或智能控制单元，用于对自动化岸桥的自动化设备进行智能控制，同时与水平运输系统进行引导交互，引导对位完成即开始自动化作业。本发明还公开了一种岸桥自动化无人集卡引导方法，该岸桥自动化无人集卡引导系统和方法减少作业车辆等待时间，提高作业效率，从而达到无人集卡快速对位、快速锁车，实现无人控制的岸桥自动化快速作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 无人 引导 系统 方法 | ||
【主权项】：
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