[发明专利]基于引力值特征的三维点云数据去噪方法在审
| 申请号： | 202110670452.0 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113436334A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 刘雪莲;肖博;王春阳;施春皓;王增 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T5/00 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明为一种基于引力值特征的三维点云数据去噪方法，其克服了现有技术中存在的判断噪声时的局部局限性的问题，本发明在保证离群稀疏噪声能够被有效去除的基础上，同时高速、准确的去除离群稠密噪声。本发明包括以下步骤：步骤一：输入点云；步骤二：定义中心参考点；步骤三：根据点云数量定义球邻域半径；步骤四：计算每一点的引力值并构建引力值函数；步骤五：根据所设定阈值去除噪声；步骤六：判断误差是否达到阈值？是，进入下一步骤；否，则返回步骤二；步骤七：输出点云。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 引力 特征 三维 数据 方法 | ||
【主权项】：
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