[发明专利]微海流环境下机器人自发电与微能量储放电系统有效
| 申请号： | 202110670462.4 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113381639B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 蔡磊;秦晓晨;贾金泽;徐涛;陈振学 | 申请（专利权）人： | 河南科技学院 |
| 主分类号： | H02N2/18 | 分类号： | H02N2/18;H02K7/18;H02J7/32;H02J7/14 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 栗改 |
| 地址： | 453000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种微海流环境下机器人自发电与微能量储放电系统，包括微海流晃动俘能系统、叶轮俘能系统、微电流收集系统、蓄电池和电池配电模块，微海流晃动俘能系统和叶轮俘能系统均与微电流收集系统相连接，微电流收集系统与蓄电池相连接，蓄电池与电池配电模块相连接，电池配电模块与各用电模块相连接，用电模块包括控制系统，控制系统分别与各用电模块和电池配电模块相连接，电池配电模块具有功率跟随功能，各用电模块采用分布式设计、能量供应采用分布式动态功率跟随能量供给策略。本发明可实现在微弱海流环境中进行自发电，采用分布式动态功率跟随能量供给策略优化能量供应，极大提高能量的利用率，进一步提高水下机器人执行任务的时长。 | ||
| 搜索关键词： | 海流 环境 机器人 发电 能量 放电 系统 | ||
【主权项】：
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