[发明专利]惯性测量单元数据补偿方法及系统在审
| 申请号： | 202110670614.0 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113465628A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王晓辉;孙兴;汪寒;陈戗;季华 | 申请（专利权）人： | 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 肖艳 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种惯性测量单元数据补偿方法及系统，方法包括：对目标车辆的惯性测量单元IMU的目标数据去噪预处理，以获取第一目标数据；根据目标车辆的导航信息，获取目标车辆处于预设状态时的航向角和车速；根据第一目标数据、航向角和车速，确定目标函数；基于多起点模拟退火算法确定目标函数的最优解，并根据最优解，确定IMU相对车体系的姿态，以获取校正后的目标数据。所述系统用于执行上述方法。本发明提供的惯性测量单元数据补偿方法及系统，结合模拟退火算法实现对安装姿态误差的估算和补偿，能够在车辆载体直线运动且具有一定速度的状态下，估算IMU的安装姿态误差并补偿，提高航迹推算的准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 测量 单元 数据 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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