[发明专利]基于STP模型的大型无人机碰撞概率计算方法有效
| 申请号： | 202110670662.X | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113361174B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 甄然;刘帆;吴学礼 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F119/02 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 张晓龙 |
| 地址： | 050018 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于STP模型的大型无人机碰撞概率计算方法，通过对STP模型进行形态优化，引入三维相关性随机微分方程以及椭圆STP模型，进而使得飞行冲突探测模型的精确度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 stp 模型 大型 无人机 碰撞 概率 计算方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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