[发明专利]针对传感器校准确定多自由度姿势在审
| 申请号： | 202110672267.5 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113932829A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | S·曼格拉尼;普纳杰·查克拉瓦蒂;S·什里瓦斯塔瓦 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;H04N17/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;宋薇薇 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了“针对传感器校准确定多自由度姿势”。公开了一种校准装置和一种计算附连到结构的相机的全局多自由度(MDF)姿势的方法。所述方法可以包括：经由校准装置的计算机确定相对于与所述结构相对应的全局坐标系的校准装置MDF姿势；从包括所述相机的图像系统接收相对于所述校准装置的相机MDF姿势，其中所述图像系统的计算机基于由所述相机捕获的图像确定所述相机MDF姿势，所述相机至少包括附连到所述校准装置的校准板；基于所述校准装置MDF姿势和所述相机MDF姿势来计算所述全局MDF姿势；以及将所述全局MDF姿势传输到所述图像系统，使得所述图像系统的计算机可以将所述全局MDF姿势用于校准目的。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 传感器 校准 确定 自由度 姿势 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福特全球技术公司，未经福特全球技术公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110672267.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电源调制器
- 下一篇：一种网络游戏在疫情发展情况预测中的应用方法
