[发明专利]一种扫地机器人定位方法在审
| 申请号： | 202110672412.X | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113261884A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 周逸铭;卢贤鹏 | 申请（专利权）人： | 东莞市光劲光电有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 东莞卓诚专利代理事务所(普通合伙) 44754 | 代理人： | 朱鹏 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人定位方法，包括激光发生器、扫地机器人本体，以及安装在扫地机器人本体上的摄像头，具体步骤如下：第一步，激光发生器发出定位激光；第二步，摄像头捕捉定位激光；第三步，在摄像头内形成至少一个光点，并传输到处理器中，通过处理器运算，利用数学中相似三角形等比关系，可以得出摄像头与激光发生器的距离；第四步，扫地机器人本体启动，向激光发生器方向移动，直到摄像头与激光发生器之间达到预设距离后停止，或捕捉不到定位激光为止，通过激光定位方式，使扫地机器人行走路线更加清晰和精确，相比无线，红外，超声波定位方式抗干扰能力更强，并且采用了双激光定位方式，使定位更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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