[发明专利]基于人工鱼群算法的多机器鱼控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110672894.9 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113283178A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 汪明;杜晓彬;王昆仑;张宜阳;谢浩田;孙启凯 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/00;G06F111/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种基于人工鱼群算法的多机器鱼控制方法及系统，获取至少两个机器鱼的参量数据；根据获取的参量数据，对机器鱼进行编码，将机器鱼对应为人工鱼；对人工鱼群进行初始化，并计算每条人工鱼的目标函数值，得到人工鱼最优状态；每条人工鱼依次进行觅食行为、聚群行为、追尾行为和随机行为，在所有人工鱼进行以上四种行为后，对最优状态进行保留并开始新一轮迭代过程；当达到迭代终止条件时，以得到的人工鱼最优状态作为机器鱼的最优游动规划；本公开将机器鱼与人工鱼进行对应，采用人工鱼群算法进行人工鱼的寻优，进而得到机器鱼的最优游动规划，实现了机器鱼最优控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工 鱼群 算法 机器 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东建筑大学，未经山东建筑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110672894.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种数据获取方法和装置
- 下一篇：一种可各向压制的复合材料成型方法
