[发明专利]一种无线反向充电的机器鱼、控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202110672902.X | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113371160B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 汪明;王昆仑;杜晓彬;张宜阳;谢浩田;孙启凯 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B60L53/12;H02J50/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种无线反向充电的机器鱼、控制系统及控制方法，包括至少两条无线反向充电的机器鱼，至少两个机器鱼之间相互通信连接，当第一机器鱼的电量低于第一设定值时，第一机器鱼向周围发送电量请求信号；当第二机器鱼的电量高于第二设定值时，第二机器鱼接收第一机器鱼的电量请求信号，并发送返回信号，确定两机器鱼的协同合作充电关系；第一机器鱼接收到返回信号，上浮至水面后停止移动，并将位置信息发送给第二机器鱼；第二机器鱼收到第一机器鱼的位置信息后，移动至第一机器鱼充电模块一侧，第二机器鱼的放电模块与第一机器鱼的充电模块位置相对，两机器鱼建立协同合作反向充电联系，进行无线充电；本公开满足了多机器鱼间协同合作相互无线充电的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 反向 充电 机器 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东建筑大学，未经山东建筑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110672902.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能教育机器人
- 下一篇：一种车载电子设备的接口防尘盖
