[发明专利]一种室内墙壁粉刷机器人有效
| 申请号： | 202110673057.8 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113250424B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 邹志兵;朱贤;卢顺心 | 申请（专利权）人： | 浙江广厦建设职业技术大学 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04F21/06 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 王恒 |
| 地址： | 322100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及粉刷机器，更具体的说是一种室内墙壁粉刷机器人，包括摆动机构Ⅰ、粉刷机构、摆动机构Ⅱ、横移机构、转动机构、装置支架、移动机构、上料机构和推动机构，可以通过摆动机构Ⅰ调整粉刷机构的位置，粉刷机构包括两个可以相互穿插的粉刷轮，通过调整两个粉刷轮的穿插深度，进而调整粉刷机构的长度，进而根据不同的使用需求调整粉刷机构每次的粉刷面积，进一步的设置有摆动机构Ⅱ、横移机构、转动机构、装置支架和移动机构，进而根据使用需求调整粉刷机构的位置，进一步的还设置有上料机构和推动机构，推动机构转动推动上料机构向粉刷机构进行供料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 墙壁 粉刷 机器人 | ||
【主权项】：
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