[发明专利]基于拍卖机制的图节点任务分配方法、装置和设备

摘要

本申请涉及一种基于拍卖机制的图节点任务分配方法、装置和设备，该方法实施于任务授权平台以及多台无人机之间，任务授权平台配置有节点图，所述方法包括：任务授权平台作为拍卖者，将节点图发送至各所述无人机，各无人机接收到节点图后，作为竞标者对节点图中所有目标任务发起竞拍，其中发起竞拍的无人机均具备拍卖权限，针对同一目标任务，多个无人机向任务授权平台发送竞标价格，竞拍价格由该目标任务的当前价格以及各无人机执行该目标任务后所获得的总收益决定，其中总收益由无人机依据对应的任务信息计算得到，最后任务授权平台将各节点的目标任务分别分配至竞拍价格最高的无人机执行。采用本方法能够解决传统无人及任务分配方法不能适应多往返的任务规划的问题。