[发明专利]一种无人智能机器人洗车系统

摘要

本发明公开了一种无人智能机器人洗车系统，包括：多轴机械手臂、清洗工作台、滑轨、中央处理器和总部监控中心，所述多轴机械手臂的底部安装在滑轨上，多轴机械手臂在滑轨上进行往复滑动，所述清洗工作台安装在多轴机械手臂的端部，所述清洗工作台上安装有多种清洗设备，所述机械手部上安装有多个雷达传感器、多个激光传感器和多个视觉传感器，所述雷达传感器、激光传感器和视觉传感器采集的数据发送至中央处理器，通过中央处理器控制多轴机械手臂带动清洗工作台进行自动清洗工作，所述总部监控中心与多个中央处理器连接，对整体的运行状态进行监控。本发明解决了现有洗车效率低下、清洗不彻底、人工成本高的问题。