[发明专利]车辆定位方法、组件、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110673834.9 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113405549A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王睿 | 申请（专利权）人： | 中寰卫星导航通信有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杜叶蕊;刘芳 |
| 地址： | 100094 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供的车辆定位方法、组件、电子设备及存储介质，该方法包括：判断车载定位系统获取的GPS信号状态是否有效；若确定GPS信号状态无效，则根据车载定位系统中的捷联惯导解算结果，确定车辆在车载定位系统的电子地图中的所处环境状态类型；根据环境状态类型，确定对应的滤波数据及滤波参数；根据滤波数据、滤波参数及自适应卡尔曼滤波模型对捷联惯导解算结果进行修正；根据捷联惯导解算的修正结果，确定车辆定位结果。利用车辆在电子地图中的所处环境状态类型确定出与环境状态类型最匹配的滤波数据及滤波参数，进而根据最匹配的滤波数据及滤波参数对捷联惯导解算结果进行修正后，能够获得准确的修正结果及车辆定位结果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 组件 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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