[发明专利]一种基于语义分割的道路裂缝自动识别方法在审
申请号: | 202110673870.5 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN113255678A | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 曾健;苏建坤;袁洋宇;罗毅 | 申请(专利权)人: | 云南航天工程物探检测股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/34 | 分类号: | G06K9/34;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人: | 席小东 |
地址: | 650217 云南省昆明市中国(云南)*** | 国省代码: | 云南;53 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种基于语义分割的道路裂缝自动识别方法,包括以下步骤:步骤1:以Deeplab‑v3作为基础模型构建语义分割网络;其中,所述语义分割网络的输入为RGB‑D道路图像,输出为语义分类得分图;步骤2:训练步骤1构建的语义分割网络;步骤3:输入RGB‑D形式的待测试图像到步骤2训练的语义分割网络,以输出的语义分类得分图中最大得分类别作为各像素点类别,得到语义分割结果。本发明在网络结构并行设计的基础上,通过计算深度信息与RGB信息的区域性特征值与相似性程度的度量,辅助提升深度与RGB信息的融合效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 语义 分割 道路 裂缝 自动识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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