[发明专利]一种针对航天器挠性振动的在线辨识与抑制方法有效

专利信息
申请号: 202110674028.3 申请日: 2021-06-17
公开(公告)号: CN113359431B 公开(公告)日: 2023-05-12
发明(设计)人: 刘磊;何刚;王佐伟;李建平;李乐尧;刘潇翔;石恒;李光旭;周中泽;薛立林;吴雪峰;于淑晶 申请(专利权)人: 北京控制工程研究所
主分类号: G05B13/02 分类号: G05B13/02
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 李晶尧
地址: 100080 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种针对航天器挠性振动的在线辨识与抑制方法,属于航天器姿态控制领域;设定系统采样周期为h,时间序列记为t1,t2,…,tk,…;输出挠性振动模态的一阶频率的角频率ω0、时间间隔ΔT前端点的幅值X10)和时间间隔ΔT后端点的幅值X20);利用X10),X20),ΔT和ω0计算模态阻尼比ζ0;设置陷阱滤波传递函数Gf(s);设计二维模糊逻辑系统,通过二维模糊逻辑系统对陷阱滤波传递函数Gf(s)中的陷阱宽度因子λ进行在线自主调整,从而改善陷阱滤波传递函数的滤波效果,提升航天器挠性振动的抑制能力;本发明提出的方法计算量不大,实用性较好,智能化程度较高,可应用于各类挠性航天器上。
搜索关键词: 一种 针对 航天器 振动 在线 辨识 抑制 方法
【主权项】:
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