[发明专利]一种新型绳驱动软体手指及其使用方法在审
| 申请号： | 202110674316.9 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113211481A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 唐黎明 | 申请（专利权）人： | 唐黎明 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 231531 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种新型绳驱动软体手指及其使用方法，该软体手指包括骨架、驱动绳索和包覆层。所述骨架由若干个骨架模块通过连接轴1依次串联组成，其上通过螺钉、螺母安装有基座。所述骨架两侧绳索通道内分别安装有一根驱动绳索，它们一端与骨架末端相连另一端由所述基座上的绳孔引出，所述包覆层包覆在所述骨架上。使用时通过对两根驱动绳索的牵引与释放的配合作用实现所述软体手指的弯曲/复位及反向弯曲/复位控制。本发明通过创新设计，利用绳索对软体手指进行驱动，不存在任何密封性要求，解决了传统气动软体手指较高的密封性要求所带来的制造工艺难度大、不能抓取表面尖锐物体以及结构因素所导致的手指不能双向主动弯曲的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 驱动 软体 手指 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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